GNDT-RT型鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)

(ZSC型礦用本安型鋼絲繩磁性探傷裝置)

鋼絲繩作為起重、運(yùn)輸、提升及承載等重大裝備與重要設(shè)施中的高度危險(xiǎn)構(gòu)件，被視為諸多工業(yè)領(lǐng)域的"生命線"。被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、建筑、水利、旅游、港口碼頭、交通運(yùn)輸、航空航天、石油鉆探、軍事工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。在起重提升設(shè)備中，鋼絲繩的使用十分普遍。

長(zhǎng)期以來(lái)，由于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、惡劣的使用環(huán)境和損傷的不可修復(fù)性，原因的千差萬(wàn)別，但一般隨著使用時(shí)間的持續(xù)，都會(huì)出現(xiàn)損傷現(xiàn)象，大體歸納起主要損傷現(xiàn)象有以下幾種，即：斷絲、磨損、疲勞、銹蝕、變形、咬繩、過(guò)載。以致鋼絲繩的使用和管理始終是設(shè)備管理的難點(diǎn)，也成為企業(yè)安全生產(chǎn)的重大隱患，多年來(lái)事故不斷，直接的設(shè)備損失和間接的經(jīng)濟(jì)損失巨大。歷史以來(lái)，由于缺少科學(xué)可靠的實(shí)時(shí)在線監(jiān)控設(shè)備，鋼絲繩的安全監(jiān)測(cè)一直是重大設(shè)備管理過(guò)程中的"盲點(diǎn)"或"危險(xiǎn)源"。研制鋼絲繩實(shí)時(shí)在線監(jiān)控系統(tǒng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)在役運(yùn)行設(shè)備的事故隱患，確保鋼絲繩安全運(yùn)行，是用戶長(zhǎng)期要求解決的迫切問(wèn)題。

新一代GNDT鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)的誕生，滿足了各類在線鋼絲繩的長(zhǎng)期實(shí)時(shí)監(jiān)控的難題，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼絲繩的運(yùn)行狀況，有效保證設(shè)備的安全運(yùn)行，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，實(shí)現(xiàn)設(shè)備鋼絲繩的高產(chǎn)高效，對(duì)鋼絲繩狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，及時(shí)解決設(shè)備的安全隱患，提供了可靠的保障。

GNDT鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)是根據(jù)鋼絲繩設(shè)備運(yùn)行的實(shí)際情況，在運(yùn)行鋼絲繩上安裝在線監(jiān)控設(shè)施，使設(shè)備在無(wú)人干涉的情況下自動(dòng)運(yùn)行和自我診斷的一套監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)的監(jiān)視控制，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)，使設(shè)備達(dá)到良好工作狀態(tài)，從而達(dá)到有效地節(jié)約能源、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、降低運(yùn)行成本和延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命等目的。

ZSC礦用本安型鋼絲繩磁性探傷裝置是專門針對(duì)煤礦研發(fā)設(shè)備的礦用本安型鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)。

原理方法

GNDT鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理采用漏磁與磁通的方法，利用漏磁測(cè)量鋼絲繩內(nèi)外部的局部缺陷（如斷絲、銹蝕、變形、跳絲等），利用磁通測(cè)量鋼絲繩金屬橫截面積的變化（如磨損等連續(xù)缺陷）。該原理與測(cè)試方法較早就已納入美國(guó)的ASTM E 1571-1994標(biāo)準(zhǔn)中，同時(shí)在GB/T21837－2008《鐵磁性鋼絲繩電磁檢測(cè)方法》標(biāo)準(zhǔn)中所被推崇的檢測(cè)方法。

該產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路是磁化與檢測(cè)一體化的，是適應(yīng)各類提升系統(tǒng)鋼絲繩的監(jiān)控模式。利用永磁傳感部件將鋼絲繩環(huán)形包圍在其中心部位，在鋼絲繩快速通過(guò)時(shí)，瞬間將能過(guò)段的鋼絲繩磁化到飽和狀態(tài)，此時(shí)傳感部件與鋼絲繩產(chǎn)生有序穩(wěn)定的磁場(chǎng)與回路，一旦鋼絲繩內(nèi)外部有缺陷損傷變化（局部損傷、金屬截面積變化等缺陷）時(shí)，其穩(wěn)定的磁場(chǎng)與回路同步產(chǎn)生向外擴(kuò)散的漏磁場(chǎng)和磁通量變化，向空間擴(kuò)散的信號(hào)經(jīng)集聚，由磁敏元件感應(yīng)輸出信號(hào)量，輸入到高性能處理器有模數(shù)轉(zhuǎn)換功能的信號(hào)控制箱后，將壓縮數(shù)字信號(hào)通過(guò)高速網(wǎng)絡(luò)傳輸方式輸入到有專用的鋼絲繩監(jiān)控系統(tǒng)軟件的計(jì)算機(jī)進(jìn)行對(duì)人機(jī)對(duì)話。經(jīng)由GNDT鋼絲繩監(jiān)控系統(tǒng)軟件實(shí)時(shí)解壓處理，以定性、定量、定位的數(shù)值實(shí)時(shí)顯示鋼絲繩內(nèi)外斷絲、銹蝕、磨損、金屬截面積變化，按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)出具鋼絲繩安全診斷評(píng)估報(bào)告。

 

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

GNDT鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)主要組成有六部分：位移傳感器、磁傳感部件、視頻探頭、信號(hào)控制箱、安裝支架平臺(tái)、監(jiān)控主機(jī)。如下圖結(jié)構(gòu)關(guān)系，位移傳感器與磁傳感部件信號(hào)輸入信號(hào)控制箱，經(jīng)由信號(hào)控制箱中的工業(yè)級(jí)CPU處理器，將收集的模擬信號(hào)高效地轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再以UDP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通道快速地輸入到監(jiān)控主機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩在線監(jiān)測(cè)的人機(jī)對(duì)話功能，同步進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并實(shí)時(shí)報(bào)警功能；同時(shí)另一路視頻信號(hào)通過(guò)專用纜繩經(jīng)由視頻解碼，直接輸入到監(jiān)控主機(jī)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控功能；系統(tǒng)的監(jiān)控信息能同步上傳至指定的監(jiān)控中心。GNDT鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)是目前能夠?qū)崿F(xiàn)雙模監(jiān)測(cè)功能的設(shè)備，同時(shí)使用永磁監(jiān)測(cè)與紅外視頻監(jiān)測(cè)兩種方式。

功能特點(diǎn)

1) 固定式安裝，7*24小時(shí)對(duì)鋼絲繩內(nèi)外部損傷狀態(tài)全程實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)功能。

2) 鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)可在線定性、定量、定位地檢測(cè)鋼絲繩內(nèi)外部斷絲、磨損、銹蝕、疲勞、變形等各種缺陷。

3) 鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用永久磁鋼的勱磁技術(shù)，傳感主機(jī)采用合金材料，圓形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、周向環(huán)繞、軸向磁化，，具有高耐磨性、高靈敏度特性，檢測(cè)結(jié)果可靠性高、重復(fù)好。

4) 能對(duì)在線監(jiān)測(cè)鋼絲繩的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行采集存儲(chǔ)、分析處理，并出具結(jié)果。

5) 鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)不同的現(xiàn)場(chǎng)安裝支架平臺(tái)，能滿足各類鋼絲繩在線監(jiān)測(cè)條件。

6) 傳感部件采用可調(diào)節(jié)式六輪定位設(shè)計(jì)，將鋼絲繩固定在傳感部件中間范圍，控制了鋼絲繩過(guò)的穩(wěn)定，有效地保證了鋼絲繩檢測(cè)信號(hào)的準(zhǔn)確可靠。

7) 鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)不受鋼絲繩的油污、粉塵、溫度、速度、噪聲、淋水等因素的影響，具有良好的自適應(yīng)能力，性能穩(wěn)定可靠。

8) 鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)利用RJ45接口或Wifi方式的以太網(wǎng)技術(shù)高速傳輸數(shù)據(jù)。

9) 嚴(yán)格按照《煤礦安全規(guī)程》和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T21837-2008《鐵磁性鋼絲繩電磁檢測(cè)方法》，對(duì)在用鋼絲繩的局部缺陷提出預(yù)警信號(hào)，并自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警；可根據(jù)設(shè)定的限值和危值，進(jìn)行損傷等級(jí)報(bào)警，以提示超限核查。

10) 鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)能按檢測(cè)時(shí)間自動(dòng)保存檢測(cè)數(shù)據(jù)，生成數(shù)據(jù)庫(kù)、檢測(cè)報(bào)表、波形圖、檢測(cè)報(bào)告，并可隨時(shí)查看和檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)報(bào)告。

11) 鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)采用永磁監(jiān)測(cè)與紅外視頻監(jiān)測(cè)雙模監(jiān)控方式，增加視頻監(jiān)控功能，及時(shí)將監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的信息以圖像的形式上傳至監(jiān)控主機(jī)，達(dá)到雙重監(jiān)控效果。

12) 鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與指定局域網(wǎng)進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查看和分析，并能實(shí)現(xiàn)同步終端數(shù)據(jù)儲(chǔ)存。

13) 鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可永久性存盤，不做自動(dòng)消除。

14) 鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)軟件適應(yīng)各類計(jì)算機(jī)的windows操作系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù)

1) 對(duì)煤礦提升運(yùn)輸鋼絲繩進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，并對(duì)鋼絲繩內(nèi)外部各類缺陷（鋼絲繩的內(nèi)外部斷絲、銹蝕、變形、磨損等）提出預(yù)警信號(hào)。

2) 受測(cè)鋼絲繩直徑：Φ10－70mm

3) 鋼絲繩振擺幅允許值：0-500mm

4) 鋼絲繩允許最大運(yùn)行速度：18.0 m/s

5) 采集處理頻率：5000Hz

6) 根據(jù)煤礦安全規(guī)程中鋼絲繩的報(bào)廢要求的規(guī)定值予以報(bào)警，必須報(bào)廢：

當(dāng)鋼絲繩內(nèi)外部斷絲的間隙大于0.5mm以上的其監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率為：

危值損傷實(shí)時(shí)檢出率： 100% 危值損傷定量判準(zhǔn)率：＞95%

限值損傷實(shí)時(shí)檢出率： 100% 限值損傷定量判準(zhǔn)率：＞95%

當(dāng)鋼絲繩內(nèi)外部斷絲的間隙小于0.5mm以時(shí)的其監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率為：

危值損傷實(shí)時(shí)檢出率：＞95% 危值損傷定量判準(zhǔn)率：＞90%

限值損傷實(shí)時(shí)檢出率：＞95% 限值損傷定量判準(zhǔn)率：＞90%

7) 金屬截面積定量變化率（LMA）檢測(cè)能力：

檢測(cè)靈敏度重復(fù)性允許誤差：±0.055% 

檢測(cè)精度示值允許誤差：±0.5％ 

8) 位置（L）檢測(cè)能力：檢測(cè)長(zhǎng)度示值百分比誤差：±0.3%

9) 紅外夜視距離:≤ 5M

10) 紅外遙控距離:≤ 8M

11) 鏡像功能: N/A

12) 鏡頭安裝:Pin-hole 4.2mm lens 

13) 紅外發(fā)視發(fā)光波長(zhǎng):850nm

14) 系統(tǒng)工作電壓：AC220V±20%

15) 工作環(huán)境溫度：-20℃-+60℃

部件介紹

GNDT鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)主要組成有六大部分：位移傳感器、磁傳感部件、視頻探頭、信號(hào)控制箱、監(jiān)控主機(jī)、安裝支架平臺(tái)。對(duì)此組成結(jié)構(gòu)逐一介紹：

位移傳感器主要是由光電編器、計(jì)數(shù)輪、彈性減震器及可調(diào)節(jié)支架。光電編碼器由日本進(jìn)口的高性能光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位的位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后能檢測(cè)位置和速度的傳感裝置。主要特點(diǎn)是穩(wěn)定性高、抗干擾性能強(qiáng)。

 

磁傳感部件均為本質(zhì)安全型設(shè)計(jì)，主要安裝在現(xiàn)場(chǎng)的在役鋼絲繩上，采集鋼絲繩各類缺陷信號(hào)。傳感部件將鋼絲繩整體包裹其中，永磁磁化與檢測(cè)同步進(jìn)行，對(duì)檢測(cè)結(jié)果有直接、快速、穩(wěn)定的特點(diǎn)。采取多路傳感同測(cè)設(shè)計(jì)，是根據(jù)鋼絲繩直徑的粗細(xì)設(shè)有8~16個(gè)磁敏元件，周向環(huán)繞設(shè)計(jì)，可以達(dá)到無(wú)死角探測(cè)；同時(shí)傳感部件整體加載聚磁結(jié)構(gòu)，是鋼絲繩局部損傷所產(chǎn)生的漏磁場(chǎng)收集到聚磁結(jié)構(gòu)，更加有效地檢測(cè)到鋼絲繩的缺陷信號(hào)，再收集到模擬信號(hào)送至信號(hào)控制箱轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送到監(jiān)控主機(jī)。同時(shí)磁傳感部件采用可調(diào)節(jié)六輪定位輔助設(shè)計(jì)，磁傳感部件兩端各三只耐磨、高強(qiáng)度聚胺脂輪，可根據(jù)鋼絲繩的直徑調(diào)節(jié)定位輪之間的位置，以此可以有效保護(hù)傳感部件中檢測(cè)導(dǎo)套。

視頻探頭是GNDT鋼絲繩在線監(jiān)控系統(tǒng)一部分，視頻探頭直接將現(xiàn)場(chǎng)的磁傳感部件與現(xiàn)場(chǎng)安裝平臺(tái)的運(yùn)行與監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)信息通過(guò)專用電纜傳輸?shù)浇獯a器，然后將信號(hào)解碼上傳到監(jiān)控主機(jī)，實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)信息。探頭分兩種有普通紅外線高清視頻探頭與防爆式紅外線高清視頻探頭。

信號(hào)控制箱主要組成設(shè)備為模數(shù)轉(zhuǎn)換部分、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)交換部分和電路電源控制以及接線端子部分，外機(jī)箱采用防水、防潮的金屬外殼，分普通型與礦用防爆型兩種。一般情況下直接安裝于復(fù)合支架的背面或安裝在井架平臺(tái)處。此裝置主要是為各部件提供可用電源并對(duì)其控制；同時(shí)該裝置的主要功能是檢測(cè)信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換，在此將磁傳感部件檢測(cè)的模擬信號(hào)通過(guò)高效的微處理器模塊，對(duì)信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，并運(yùn)用以太網(wǎng)的快速傳輸方式將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)提供給監(jiān)控主機(jī)。該控制采用高效自研發(fā)處理器，多通道輸入，通道數(shù)可達(dá)48路，性能穩(wěn)定，高效轉(zhuǎn)換；采用以太網(wǎng)傳輸方式，快速傳輸，使得監(jiān)測(cè)無(wú)漏檢。

監(jiān)控主機(jī)主要集成了各路信號(hào)采集與顯示終端，包括有多套程序軟件（鋼絲繩在線監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)軟件、視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件、監(jiān)控信息實(shí)時(shí)上傳系統(tǒng)軟件）、視頻信號(hào)解碼模塊；主要形式有兩種：隔爆型計(jì)算機(jī)與多媒體一體機(jī)。隔爆型計(jì)算機(jī)是采用隔爆外殼的計(jì)算機(jī)，兼容了各終端設(shè)備的集成，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能。多媒體監(jiān)控主機(jī)采用紅外多點(diǎn)觸摸屏，同時(shí)配備聲光報(bào)警和高容后備電源，以防突然斷電造成的數(shù)據(jù)丟失，可直接屏幕操作，機(jī)器內(nèi)均配有備用鍵盤與鼠標(biāo)；可直接放置在控制機(jī)房?jī)?nèi)，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到缺陷預(yù)警時(shí)，司控人員可觀察的地方。

 

安裝支架平臺(tái)設(shè)計(jì)上具有多種形式，但大體分為兩大類：豎井支架、斜井支架。豎井支架中分兩種：一種是安裝在天輪處垂直下方，通常采用伸縮炮筒支架，豎井天輪下垂直段鋼絲繩較為平穩(wěn)，此處鋼絲繩擺幅較小，監(jiān)測(cè)效果較好，且監(jiān)測(cè)設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單；另一種是安裝在機(jī)房出繩口，一般采用的萬(wàn)向擺動(dòng)支架，鋼絲繩的擺動(dòng)幅度大，左右往復(fù)式擺動(dòng)，且上下振幅較大，采用萬(wàn)向擺動(dòng)結(jié)構(gòu)可以滿足這種狀態(tài)的鋼繩運(yùn)行軌跡的監(jiān)測(cè)；斜井支架主要采用萬(wàn)向搖臂彈性雙支撐型支架。斜井支架也有兩類安裝方式，天輪式與機(jī)房式。

系統(tǒng)軟件

產(chǎn)品型號(hào)

系統(tǒng)型號(hào)	適用監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)	可配傳感主機(jī)	信號(hào)控制箱	系統(tǒng)軟件
GNDT-RT AX	單繩斜井	RT40、RT50、RT60、RT70、RT80、RT90	普通型 礦用隔爆兼本安型	鋼絲繩監(jiān)控系統(tǒng)軟件
GNDT-RT BX	雙繩斜井
GNDT-RT BS	雙繩豎井天輪型
GNDT-RT CJ	四繩豎井機(jī)房型
GNDT-RT CT	四繩豎井天輪型
GNDT-RT DJ	六繩豎井機(jī)房型
GNDT-RT DS	景繩豎井天輪型
ZSC礦用本安型鋼絲繩磁性探傷裝置		ZSC-5T	11C礦用隔爆兼本安型	鋼絲繩監(jiān)控系統(tǒng)軟件

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

• 上一個(gè)：MTC鋼絲繩電腦探傷儀
• 下一個(gè)：GNDT-ME型電梯鋼絲繩探傷儀(多根同測(cè)型)